自動(dòng)化控制系統(tǒng)推廣到焊接行業(yè)后,便出現(xiàn)焊接機(jī)器人,、焊接專(zhuān)機(jī)兩類(lèi)自動(dòng)焊接機(jī)械,。雖說(shuō)都是焊接專(zhuān)用機(jī)械,,但其作用和適用環(huán)境也是有一些差異。焊接機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)的差別如下:

首先,從造價(jià)成本層面而言,焊接專(zhuān)機(jī)會(huì)比六軸焊接機(jī)器人使用成本低些,,更具有價(jià)格的優(yōu)勢(shì),但大多數(shù)的工廠(chǎng)依會(huì)選擇六軸焊接機(jī)器人,,因?yàn)楹附訉?zhuān)機(jī)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)某類(lèi)特殊的產(chǎn)品而的自動(dòng)化設(shè)備,,多選擇伺服X、Y,、Z軸三個(gè)方,,通常只不過(guò)是用來(lái)焊接環(huán)形、直焊縫,,應(yīng)用具有局限性,。焊接專(zhuān)機(jī)可裝配4~5個(gè)焊頭,,裝配后的總體效率比焊接機(jī)器人高,。
而六軸焊接機(jī)器人對(duì)工件和環(huán)境適用范圍高一些,靈活性強(qiáng),。它選用6個(gè)伺服控制,,可以在焊接范圍內(nèi)進(jìn)行3D立體不規(guī)則的焊接,因而價(jià)格相對(duì)性高一些,。
兩者的不同體現(xiàn)在不同場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)的更佳選擇:焊接平面上的直縫,、圓縫,要用焊接專(zhuān)機(jī),。但焊接產(chǎn)品變了尺寸或樣式的話(huà),,那就需要選擇靈活性更強(qiáng)的六軸焊接機(jī)器人了。只需從新編寫(xiě)程序參數(shù),,就可以再次運(yùn)用了,。
隨著六軸焊接機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的廣泛運(yùn)用,焊接機(jī)器人為能夠滿(mǎn)足更多作業(yè)需求,,有時(shí)還是會(huì)另外裝配1個(gè)或幾個(gè)外界軸,。也就是說(shuō),,外界軸就是跟六軸焊接機(jī)器人相接的輔助動(dòng)作系統(tǒng),來(lái)協(xié)助機(jī)器人的焊接動(dòng)作,,可以同時(shí)符合焊接姿勢(shì)的應(yīng)變,,還可以更迅速高效地完成焊接工作。