自動化控制系統(tǒng)推廣到焊接行業(yè)后,,便出現(xiàn)焊接機器人,、焊接專機兩類自動焊接機械。雖說都是焊接專用機械,,但其作用和適用環(huán)境也是有一些差異,。焊接機器人與焊接專機的差別如下:

首先,,從造價成本層面而言,焊接專機會比六軸焊接機器人使用成本低些,更具有價格的優(yōu)勢,,但大多數(shù)的工廠依會選擇六軸焊接機器人,,因為焊接專機是專門針對某類特殊的產(chǎn)品而的自動化設(shè)備,多選擇伺服X,、Y、Z軸三個方,,通常只不過是用來焊接環(huán)形,、直焊縫,,應(yīng)用具有局限性,。焊接專機可裝配4~5個焊頭,,裝配后的總體效率比焊接機器人高,。
而六軸焊接機器人對工件和環(huán)境適用范圍高一些,,靈活性強,。它選用6個伺服控制,,可以在焊接范圍內(nèi)進行3D立體不規(guī)則的焊接,因而價格相對性高一些,。
兩者的不同體現(xiàn)在不同場合應(yīng)用時的更佳選擇:焊接平面上的直縫,、圓縫,要用焊接專機,。但焊接產(chǎn)品變了尺寸或樣式的話,,那就需要選擇靈活性更強的六軸焊接機器人了,。只需從新編寫程序參數(shù),就可以再次運用了,。
隨著六軸焊接機器人在各個行業(yè)的廣泛運用,,焊接機器人為能夠滿足更多作業(yè)需求,,有時還是會另外裝配1個或幾個外界軸,。也就是說,外界軸就是跟六軸焊接機器人相接的輔助動作系統(tǒng),,來協(xié)助機器人的焊接動作,,可以同時符合焊接姿勢的應(yīng)變,,還可以更迅速高效地完成焊接工作。