六軸蓋梁骨架焊接機器人
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焊接機器人是焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,,它是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,,多用于工業(yè)自動化領域,。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,,通常是一個連接法蘭,,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人主要包括兩大類,,分為機器人和焊接設備兩部分,。機器人的構成則由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成,。焊接裝備如果以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成。智能機器人還應有傳感系統(tǒng),,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。
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